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  1. 夏威夷茂宜岛游记分享

    最近去夏威夷茂宜岛玩了一圈,感觉学到不少有意思的东西,写出来分享一下。主要分为两个部分,一个是茂宜岛一些感觉有意思的景点,一个是一种以前不知道的低价度假的方式。

    夏威夷主要就是几个岛。最著名的是火奴鲁鲁和珍珠港所在的欧胡岛。大岛也很有名因为上面有个活火山,可以看岩浆像瀑布一样流到海里的景象。总的来说我对火奴鲁鲁印象不好,感觉像是太平洋里的拉斯维加斯,人为的旅游气息太浓厚了。大岛的火山国家公园倒相当值得一看。而这次去的茂宜岛是一个偏自然风光的岛。

    去夏威夷无非就是做几件事情,玩水(沙滩葛优躺,海上运动),看山(夏威夷本身是火山喷发形成的,可以看火山本身,看历史喷发遗迹,看火山活动),看景(热带雨林,流泉飞瀑),看人文(二战)。茂宜的人文历史主要偏夏威夷本地,卡美拉美拉国王统一夏威夷,政治宗教改革等等过程,没有珍珠港密苏里号那样广为人知,在此不表。但前三者在茂宜都有比较有意思的玩法。

    • 看水。一般比较常见的活动是去浮潜(snorkeling),或者考个证以后去带个氧气瓶潜水(scuba diving),这样在珊瑚礁附近可以和很多海洋动物亲密接触。也有海洋皮划艇(sea kayaking)去旁边的小岛上看海豹海龟,独木舟(conoeing)等等玩法。但这一般都要求玩的人会游泳 ...
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  2. Food Inc.

    今天看了一个纪录片叫Food Inc。主题是食品工业已被寡头控制,向上勾结立法执法部门,向下欺压工人农民。导致的后果是食品安全事故频发,大众不健康(肥胖等)。 具体地说:

    • 食品工业寡头游说立法部门限制监管。比如农业部无权关闭卫生检查反复不合格的工厂,FDA的检测数量从50年前到现在下降了10多倍。甚至立法限制消费者言论。比如某著名主持人因为在讨论疯牛病 的脱口秀里说我可不会去吃汉堡,被起诉花了一百多万美元打官司勉强胜诉。又比如在科罗拉多州表达对某种食品的负面意见是重罪,罪名成立会坐牢。
    • 伙同立法执法部门立法欺压工人。立法压低玉米收购价,来支撑多种农产品比如吃玉米的牛/猪/鸡。同时用低价玉米倾销墨西哥,导致一百五十万农民流离失所。接着招收大量墨西哥的undocumented worker(原文),通过流水线加工降低劳动力门槛,再用身份压力逼迫他们以极低的薪水工作。近年来对非法移民压力加大,于是食品寡头和执法部门达成协议,每天让他们抓几个人交差,但负责招聘的人和经理从来没有被逮捕。
    • 利用专利法案和转基因技术欺压农民。孟山都的转基因种子很好,但农民不再能把种子留下来第二年种,必须年年向公司买种子,否则将被起诉面临巨额赔偿。类似的,养鸡场也只能向公司买鸡苗。这些公司达成垄断后不断涨价,同时逼迫农民购买新设备,否则终止合同。让农民不断向银行借钱,债台高筑。同时孟山都的政治控制力非常强,最高法院,白宫,国会山里都有它的高管或者前高管 ...
  3. First solo!

    终于到了训练的25%处。。放单飞啦! 视频戳这里,自备梯子:youtube

    单飞的过程比之前想象的顺利很多,尤其是最后一次着陆很完美。突然领悟到教练说,Landing an airplane is just like your first sex with your girlfriend. you slip in a bit, if she doesn't slap you, then try a little more, a little more. If things don't work out, slip out and make ...

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  4. May 17th

    今天还真是个值得纪念的日子。

    早上出发把妹子从西雅图机场接回来,终于又见到妹子了。然后正在小肥羊吃饭的时候,接到Yinxiao的电话,得知我们IROS的论文中了。终于看到了毕业的希望了好吗。真的要感谢Yinxiao让我有了进入机器人学的机会,发现原来之前以为没多少用的机器视觉算法竟然还是有很多用途的。而且那么厚道给了equal contribution这样就可以放到毕业论文里了。

    然后驱车去兰顿市立机场。带妹子见了教练,然后准备起飞参观西雅图。由于风向的原因,我们从兰顿机场向南起飞,向西横跨西雅图塔科马国际机场的B级空域,计划稍后折向北边进入波音机场的空域到达西雅图市区。我们监听了一段时间塔台通信以后发现塔台并不怎么忙。于是教练提了个疯狂的要求:能不能让我们在西雅图国际机场着地后即起飞(touch and go)。我去,我连十小时飞行时间都没有,开着一个最高时速130节的塞斯纳小型教练机,在着陆速度都220节的喷气机中间降落,这样真的大丈夫吗教练。我读书少,不要骗我。更令我诧异的是,塔台竟然同意了。。看来真的不怎么忙啊。。我们被指挥在最短的16R跑道着陆。一些都和平时的训练一样,降油门,落襟翼,三边进场。唯一的不同是塔台频道里瞬间一片繁忙,一大坨飞机被告知有个小教练机在xx高度正在进场,请积极发现目标并目视保持距离。我们也不断收到指令说xx方向有一个xx飞机,注意保持距离。。感觉我们真是个搅屎棍啊。。好在在教练的协调下,一切都很完美。我们平稳落地,滑行少许后立刻加满油门起飞。我都激动死了 ...

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