An engineering notebook on AI, systems, and everyday experiments.

基于ESP32-Cam自制开源智能监控摄像头，介绍硬件组装、固件配置、深度学习物体检测报警，以及与Alexa智能家居的联动方案。

小微卫星TubeSat和CubeSat的发射成本仅需1-2万美元，可加装自定义传感器和相机，在近地轨道运行数周后坠入大气层烧毁。

深空摄影前期拍摄避坑指南：FAQ形式解答寻星、构图、对焦、结露、极轴校准、配平、导星校准等常见问题的原因与解决方法。

用4x5大画幅胶片拍深空的技术探索：RDP反转片的倒易律失效、90分钟曝光的导星方案、防结露措施，以及用导星镜plate solve实现精确取景。

深空摄影萌新器材避坑指南：详解大望远镜、大相机、大赤道仪的潜在问题，推荐小折射+彩色相机+谐波赤道仪+盒子的入门组合。

分享便携深空摄影器材搭配：星野赤道仪加黑白冷冻相机配合窄带滤镜，实现城市光害区拍摄、轻装出行和坐飞机都可行的灵活拍摄方案。

用Leica 50AA反接实现200nm/像素的极限微距：拍摄CMOS传感器像素结构，7倍光学放大+摇摇乐达到近20倍有效放大倍率。

定量分析黄斑测距和裂像测距的精度原理，推导有效量程和相对误差公式，探讨如何通过增加基线长度和角度放大倍率来提升远距离测距精度。

对比测试135顶级胶片与大画幅的分辨率极限：平扫扫描分辨率有限，中画幅翻拍接片加摇摇乐可稳定产出6亿像素，645数码后背画质最为干净锐利。

用数码摇摇乐加胶片摇摇乐的双重叠加技术，配合RGB分色滤镜，在135系统上实现2.6亿像素彩色照片，逼近镜头衍射极限分辨率。