Computing Life

因为玩3D打印一段时间了，所以会有一些朋友问一些3D打印如何入门的问题。 虽然他们很快水平就超过我了，但我觉得这些问题还是很有普适性的，所以分享一下我的思考。

3D打印有什么用？

不同的人用3D打印干的事情是不一样的。 比如我主要用来打印各种工件，比如相机的转接环，喂鸟的盒子，手机支架，敲咖啡渣的盒子等等。 也有人喜欢手办，用打印机打印底模然后抛光喷漆上色。 有人喜欢铸造，用打印机打印出来翻模铸造。

不同的用途需要不同的材料。 虽然3D打印的原料一般是塑料/树脂，但不同种类的塑料也有不同的特性。 比如有时候需要耐高温，不要阳光一晒就变形了，就比较适合尼龙这样的材料。 有时候需要弹性好，类似橡胶一样的感觉，就可以用TPU这样的材料。 或者对弹性要求略低的也可以用PET-G。 有时候要求不高，主要要求好打，这时候就可以用PLA。 塑料还可以模拟出木质等质感。 总之，现代3D打印的材料可以很好地满足多种实际需求。 即使是金属，也有激光烧结等技术可以打印。 虽然这些打印机一般价格昂贵，还需要工业用电，但网上有很多公司提供这样的打印服务。

3D打印哪种打印机好？

目前价格亲民的打印机有两种不同的类似，一种叫FDM，一种叫SLA，如下图所示，左边是FDM，右边是SLA。

前者是传统的一个热熔打印头，里面挤出熔化的塑料，塑料离开喷头一段时间就会降温固化。 后者则是把打印底座泡在液态树脂里面，然后有紫外光打上去 …

最近开始有一些安防监控方面的需求。看了一圈市场上现有的产品有三个顾虑，第一是它们的数据都要从互联网上走一圈，不是很放心；第二这种云存储/识别等服务需要月费；第三除了昂贵的专业产品，一般的民用摄像头很少有提供开放的接口，不方便进一步处理。所以决定自己从头做一个。因为手头正好有ESP32-Cam这个片子，感觉非常适合，所以花了一两天时间撸了一个版本，分享一下经验和踩到的坑。

最终的成品是这样的：

Micro-USB口供电，有图形化Web界面，可以在电脑和手机上访问串流，支持基于深度学习的物体检测和报警。同时和Alexa可以联动。比如可以跟Alexa说，"turn on camera one"，手机就会收到一个推送，上面是这个相机的画面，点进去可以跳转到图形化界面里面去看实时场景。

下面我们主要从三个方面简单介绍一下这个系统搭建的技术细节。其中所有代码都开源到了github上。

v0: 基于ESP32-Cam的监控相机

首先介绍一下ESP68266, ESP32, ESP32-Cam这几个片子。 ESP8266是一个类似Arduino升级版的单片机（也许可以这么叫？）。 它的CPU，内存，存储空间都比Arduino强很多，带Wifi，而且开发板也很便宜，贸易战前只要不到2美元。 可以用Arduino IDE或者Visual Studio开发调试，用Arduino …

之前在天文摄影群里面聊天，计算发现在镜子超过6寸，8寸这个级别以后，大气扰动对分辨率的影响就很大了。于是就突发奇想能不能发射一个气球或者卫星，到对流层的上面去拍。具体如何发射气球是另一个问题，最近调研了一下如何发射一颗个人卫星，惊讶地发现这比我想象得容易和便宜很多。所以在这里介绍一下。

我们普通人能负担的起的卫星叫pico setallite，应该翻译成小微行星？这种卫星的特点就是小和轻，比如一般总重不超过1kg。然后有专门的公司把它发射到低地球轨道（LEO）上去。我原来以为需要几千万美元的费用，但查询之后才发现这个费用其实非常低。比如TubeSat卫星本身的套件是6200美元，发射再加6200美元。12400美元就可以发射一颗0.75kg重的个人卫星，这个是以前没想到的。如果有更重的载荷的话，也可以选择CubeSat，1.33kg，22000美元。具体地说，你先向这个公司购买卫星套件，里面做好了框架，太阳能电板，锂离子电池和控制电路，通信天线，控制芯片（可以用Arduino IDE编程）等等。寄过来以后就可以自己加装东西了，比如传感器，惯性飞轮等机械部件，或者是任何你想送上天的东西，只要能装下而且总重量不超过规定都可以。好了以后再把这个套件寄回去，就可以等待发射啦。我联系了一下IOS这个公司 …

在上一篇文章中我们介绍了关于器材方面的很多萌新坑。这篇文章主要介绍一下我在前期拍摄中踩过的坑。因为坑都是很琐碎的，所以这个主要以FAQ的问答形式展现。每个问答先展示问题所在，然后阐述原因和解决方法。食用方法是，可以先浏览一下，等以后遇到问题的时候再来搜索。此外，这个文章仅仅包括在前期时候就能发现的坑，还有很多陷阱是要到后期才能发现的，我们之后再说。

拍摄坑

• 寻星：小白如我，遇到的第一个问题就是如何寻星。如果赤道仪有goto功能还好，没有goto的话就只能star hopping慢慢找了。这个时候如果有一个红点寻星镜，并且之前用月亮或者远处的灯光把它调成同轴了的话会方便很多。但是我想推荐的方案不是这个。这里要强烈推荐一个工具，就是任何可以做plate solving的软件。比如我用的是ASIAir，app就有这个功能。电脑端也有很多软件有这个功能，比如Nina，SGP，MaxIM DL。Plate solving指的是，根据一张拍出来的图片，解析里面的星星的相对位置，然后告诉你它在天球上的坐标。如果赤道仪带goto的话，这个软件可以直接略过三星校准，控制相机拍一张照片，得到赤经赤纬。如果这个坐标和目标坐标不一致的话，就再控制赤道仪指向修正后的方向。在大多数情况下这一次就可以指向要拍的对象了，而且下面的goto也会非常精确大多可以一遍成功。如果赤道仪不带goto的话，解析出来的赤经赤纬也很有用，可以指导我们下面往哪个方向移，移多少 …

用数码相机玩深空摄影玩了一段时间，画幅从1/3"逐渐升级到了全幅。但看着平时摄影玩的都是4x5的胶片，总觉得135小邮票不给力啊老师。所以一直在思考怎么把大画幅也用来拍星云。想想如果能在一张4x5上面放出来M31，实在是太震撼了。这里面的技术挑战非常多。最近雾霾+下雨，终于可以抽一段时间来把这些问题系统性地捋清楚。

星空胶片摄影的胶片一般没得选，就是RDP（富士Provia 100F）。原因是倒易律失效。顺便安利一个app，叫Reciprocity Timer，里面有各种胶卷的倒易率失效数据。举个例子，RDP想要达到曝光1小时的效果，需要曝光1小时13分钟。但彩负比如Ektar 100就需要7个多小时，黑白比如Delta 100需要8个多小时了。就算把ISO搞到400比如用Portra 400，也要4个多小时（根据ISO修正以后，否则要16个小时）。反转的倒易律失效相比彩负和黑白来说非常小，一般只能用这个了。

下一步就是要确定要拍什么东西。我手头最长的大画幅镜头是Osaka 400mm f/8。这个镜头的视角相当于全幅的110mm。这个视角用来拍深空其实还是太广了。除了拍银心以外，近期能拍的一个可能的地方就是拍北美星云和Cygnus Wall了。这是天津四附近一个非常宽广的天区，相当于十几二十个满月接起来那么宽，里面也有丰富的星云和细节，很适合广域 …